Плюсуюсь. Если чуть подробнее, то у тебя будет один ай-пишник внешний (на роутере) и много внутренних (LAN). Поэтому каждому устройству, которое нужно увидеть снаружи, надо пробросить порт, два порта, а иногда и 4 порта.
Если подключение к ДВР или камере будет с ограниченного числа устройств. То задача упрощается установкой кастомного клиента и однократного ввода настроек.
Хуже если надо смотреть через браузер. Тогда рекомендую в Избранном создать папку с адекватными наименованиями и кривыми адресами типа http:\\10.0.0.1:9002
Самый красивый, но и самый занудный способ это DDNS.
Я пользую оба способа. В одном офисе у мну статический внешний ай-пи, и на него по 80-му порту подключен ДВР. Адрес такой, как я указал выше, только без указания порта.
Другой регистратор расположен в сети, где нет статического внешнего ай-пи. Бухгалтерия потеряла договор с провайдером, переговоры с техподдержкой затянулись. Я подумал: "фих Вам, на 100 рублей в месяц" и настроил там DDNS. Регистратор отзывается по адресу типа http:\\golitsino.no-ip.net